Natural de Itu, São Paulo, o professor Synésio formou-se em Direito pela Universidade de São Paulo em 1964 e ingressou na carreira diplomática em 1967, atuando no Itamaraty até 2009. Ao longo de sua destacada trajetória, exerceu funções centrais na diplomacia brasileira: foi Chefe do Cerimonial, Inspetor-Geral do Serviço Exterior, Presidente da Fundação Alexandre de Gusmão (FUNAG) e Chefe de Gabinete dos Ministros das Relações Exteriores Fernando Henrique Cardoso e Celso Lafer. Serviu também na Presidência da República e no Ministério da Fazenda, além de integrar diversas delegações brasileiras em negociações internacionais. No exterior, teve passagens como Secretário de Embaixada em Paris e Lima, Ministro-Conselheiro em Londres, Cônsul-Geral em Milão e Embaixador do Brasil em Bogotá, Lisboa e Bruxelas.
Reconhecido por seu papel na promoção da política externa brasileira, foi condecorado com importantes honrarias nacionais - como as Grã-Cruzes da Ordem de Rio Branco, da Marinha, do Exército e da Aeronáutica - e distinções concedidas por governos estrangeiros. É membro do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro e da Academia de História de Portugal.
Em sua atuação acadêmica, foi professor de História Diplomática do Brasil no Instituto Rio Branco e de Comércio Internacional na Faculdade de Economia da FAAP. Seus artigos estão presentes em periódicos especializados como Oceanos (Portugal), Política Externa (USP) e Revista do Instituto Histórico Brasileiro.
É autor de diversos capítulos em coletâneas organizadas pela FUNAG e outras editoras, com destaque para temas de história diplomática e pensamento estratégico. Entre suas publicações individuais estão A Bela Viagem (Migalhas, 2014), As Fronteiras do Brasil (FUNAG, 2013) , Navegantes, Bandeirantes, Diplomatas (Martins Fontes, 2001), Alexandre de Gusmão (1695-1753): O estadista que desenhou o mapa do Brasil (Record 2025) e Itu em seu auge, tempos do capitão-mor Vicente Taques (FoxTablet. 2025)